南京到黄山_高速上三辆无人驾驶飞驰而过 风驰电掣

黄山新闻网/2020-01-16/ 分类:黄山科技/阅读:

京礼高速延崇北京段上,三辆特殊的卡车排成一队疾驰而过,打头的车厢内,司机端坐此中,手握方向盘纯熟地独霸着车辆前进,而他身后的两辆车,驾驶室内却空无一人,科幻电影里的情节正在现实中上演。

高速上三辆无人驾驶疾驰而过 风驰电掣

在这段总长14公里的封闭路段内,由图森未来研发的L4级无人驾驶卡车车队正在进行无人驾驶队列测试,这是中国初次高速公路全封闭环境下基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试。据介绍,

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,这14公里路段中还要经过一段长达9.8公里延续特长隧道群路段,对无人驾驶车辆的感知、定位、决策、控制等都是一种考验。

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列队巡航、列队换道、队列同步减速泊车、列队车路协同……疾驰中,两辆无人驾驶的卡车精确地完成为了一系列利用,且车队在80公里每小时的速度下不变坚持10米车间距,完美实现测试目标。据技术人员介绍,凭借着以摄像头为次要传感器的独创性感知方案,这些无人驾驶卡车能360度实时感知行车周边环境,对可视场景进行像素级解读,有效感知距离到达了1000米。不仅如此,非论晴天雨天,都能始终坚持厘米级车辆控制精度。

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京礼高速(延崇北京段)聪明公路工程是交通运输部聪明公路试点项目,2019年该项目中的车路协同与自动驾驶技术的应用被参加“2022年冬奥会科技奥运”项目。据图森未来相关负责人介绍,目前该公司研发的无人驾驶卡车打点方案在中美两地已累积超出232万公里的实际路测数据,继2018年10月取得国内首张无人驾驶卡车暗纯正路测试牌照以来,图森未来继续在上海临港地区、东海大桥和洋山港的物流线路前程行无人驾驶卡车测试。待无人驾驶卡车真正应用在实际道路运输后,预计可在节省燃油、降低道路占用、降低运输资本方面到达世界领先程度。

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图森未来无人驾驶卡车

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图森未来L4级无人驾驶卡车车队

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